长期以来，医学界广泛使用一些塑料解剖模型进行解剖教学和手术培训，内容基本属于基础性、规范性培训领域。
3D打印技术出现以后，很快被骨科界广泛接受利用。利用患者个体的、3D打印的1:1骨骼解剖模型，医生可以清晰地看到未来手术部位骨骼的状况，被称为继X光、CT/MRI技术发明以后第三个里程碑式的技术。
3D打印医学模型技术近年来在软组织外科领域受到广泛重视，患者个体的心脏、肝脏、肾脏等3D打印模型通常外形做成透明状，用不同色彩区分脏器内部的解剖组织，如：动脉、静脉以及肿瘤等，成为手术规划、医患沟通的重要载体。
随着3D打印技术的发展。人们希望所打印的模型不仅可以用来观察手术部位人体脏器的病损情况，而且希望能够进行术前的手术操作演练，特别是对于一些复杂手术的术前演练。因此一种全彩色、多材质、一体化3D打印技术和设备应运而生。目前，国外主要制造商为美国的Straitesys公司，国内主要为珠海赛纳公司。
随着3D打印技术的发展。临床医学进一步希望所打印的人体组织器官不再是单独的组织器官模型，而且希望放在人体整体环境中进行观察和手术操练，这就促使仿真人体技术的产生。上海交通大学机械学院原院长，中国著名数字医学专家王成焘教授的团队，在国内率先提出了仿真人体的概念。和传统的解剖模型和规培器材不同，它是一具用来代替尸体、优于尸体、能够仿真各种病损状况的“仿真患者”，用于临床教学和手术培训，特别是一些现代临床新技术的手术培训。

研制的智能化仿真人体达到具有以下生理功能： （1）基本生理学反应，如:瞳孔反应、心音、呼吸音、脉搏等； （2）系统功能，如：心脏跳动、血管搏动、血液流动、血压、肺部呼吸等； （3）深层次功能，如：临床手术中的麻醉、生命监护仪功能仿真； （4）其他更多、更复杂的人体生理功能。